Челюстната трошачка е трошачка, която използва действието на екструдиране и огъване на две челюстни плочи за раздробяване на материали с различна твърдост. Механизмът за раздробяване се състои от фиксирана челюстна плоча и подвижна челюстна плоча. Когато двете челюстни плочи се приближат, материалът се раздробява, а когато се отдалечат, блоковете материал, по-малки от отвора за изхвърляне, се изхвърлят отдолу. Раздробяването се извършва периодично. Този вид трошачка се използва широко в промишлени сектори като преработка на минерали, строителни материали, силикати и керамика, поради простата си конструкция, надеждната работа и способността си да раздробява твърди материали.
До 80-те години на миналия век размерът на частиците, подавани от голямата челюстна трошачка, която е трошила 800 тона материал на час, е достигнал около 1800 мм. Често използваните челюстни трошачки са двойно-лостови и еднолостови. Първата се люлее само в проста дъга, когато работи, така че се нарича още обикновена люлееща се челюстна трошачка; втората се движи нагоре и надолу, докато люлее в дъга, така че се нарича още сложна люлееща се челюстна трошачка.
Движението нагоре и надолу на моторизираната челюстна плоча на едностъпалната челюстна трошачка улеснява разтоварването, а хоризонталният ход на горната част е по-голям от този на долната част, което улеснява смачкването на големи материали, така че ефективността на смачкване е по-висока от тази на двойностъпалната челюстна трошачка. Недостатъкът е, че челюстната плоча се износва бързо и материалът се предробява, което увеличава консумацията на енергия. За да се предпазят важните части на машината от повреда поради претоварване, челюстната плоча с проста форма и малък размер често е проектирана като слабо звено, така че тя ще се деформира или счупи първо, когато машината е претоварена.
Освен това, за да се отговори на изискванията за различна гранулираност на изпускателния отвор и да се компенсира износването на челюстната плоча, се добавя и устройство за регулиране на изпускателния отвор, обикновено между седалката на превключващата плоча и задната рамка се поставя регулираща шайба или клиновидна скоба. Въпреки това, за да се избегне повлияване на производството поради подмяната на счупени части, могат да се използват и хидравлични устройства за постигане на застраховка и регулиране. Някои челюстни трошачки също използват директно хидравлична трансмисия за задвижване на подвижната челюстна плоча, за да завършат действието на раздробяване на материала. Тези два вида челюстни трошачки, използващи хидравлична трансмисия, често се наричат общо хидравлични челюстни трошачки.